Repository
Forschung
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial-Supportpakete für Universal Robots-Arme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
robot_sim · Suyixiu
Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger
Übersicht
Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Suyixiu
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-04-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger
- 目录
- 搭建
- 在仿真环境中进行相机标定
- 在仿真环境中进行深度图配准
- 在仿真环境中进行手眼标定
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Robotersimulation ↗Mehr drin Software
Repository
Forschung
Repository
Forschung
easy handeye · IFL-CAMP
ROS-Tools für die automatisierte Hand-Auge-Kalibrierung.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Repository
