Repozytorium
Badania
universal robot · ros-industrial
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
robot_sim · Suyixiu
Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków
Przegląd
Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Suyixiu
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2022-04-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków
- 目录
- 搭建
- 在仿真环境中进行相机标定
- 在仿真环境中进行深度图配准
- 在仿真环境中进行手眼标定
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
easy handeye · IFL-CAMP
Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
gpd · atenpas
Wykrywa pozycje chwytania 6-DoF w chmurach punktów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
