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Pacchetti di supporto industriale ROS per bracci Universal Robots.
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robot_sim · Suyixiu
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
Panoramica
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Suyixiu
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-04-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
- 目录
- 搭建
- 在仿真环境中进行相机标定
- 在仿真环境中进行深度图配准
- 在仿真环境中进行手眼标定
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