Förvar
Forskning
robot_sim · Suyixiu
En ROS-baserad simuleringsmiljö med öppen källkod för nybörjare i robotteknik
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
robots.ros.org · ros-infrastructure
Källförråd för robotkatalogen robots.ros.org.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot_upstart · clearpathrobotics
ROS-paket med hjälpfunktioner relaterade till att ta fram roslaunch vid systemstart.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
Rofunc · Skylark0924
Python-verktygssats för robotinlärning från demonstration och manipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D - Geometrimedveten, billig och automatisk data från webbvideor för inbyggd navigering
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 väska exportverktyg för bilder, punktmoln och annan inspelad data.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
ros2_controllers · ros-controls
Generiska robotstyrningar som följer med ros2_control
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Agentfärdighet för ROS 2-utveckling i produktionsklass. Progressive-disclosure SKILL.md som täcker arbetsyta, noder, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtid och distribution. Jobbar med…
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonom utforskning för ROS 2, med två algoritmer: Wanderer (heuristisk-baserad) och Discoverer (gränsbaserad, effektiv för stora kartor). Kartläggning hanteras av Google Cartographer (SLAM)...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ros2-for-unity · RobotecAI
Högpresterande ROS2-lösning för Unity3D
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ros2-performance · irobot-ros
Ram för att utvärdera prestanda för ROS 2
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Detta förråd innehåller ROS2-paket för att styra en UR5-robot med en Robotiq-gripare, vilket underlättar exakta plock- och platsoperationer med MoveIt och tillhandahåller en omfattande verktygslåda för...
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy och Humble repositories som tillhandahåller färdiga ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 simuleringspaket för olika industriella och kollaborativa robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Detta förråd tillhandahåller färdiga ROS2-paket (Humble) för att köra enkla program och sekvenser och styra olika industriella och kollaborativa robotar med ROS 2.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) med ROS2 för Humanoid Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ros_autonomous_slam · fazildgr8
ROS-paket som använder Navigation Stack för att autonomt utforska en okänd miljö med hjälp av GMAPPING och konstruerar en karta över den utforskade miljön. Äntligen en vägplanering...
Navigation & SLAM
Webbplats
Öppen källkod
rosbag2
Inspelning och uppspelning av robotämnesdata i ROS 2.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
ros command · MetroRobots
Enhetligt kommandoradsgränssnitt för ROS-utvecklingsverktyg.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Storskalig multirobotsimulering av ett myllrande lager i Open 3D Engine (O3DE), som presenteras på ROSCon2023
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros_gz · gazebosim
Integration mellan ROS (1 och 2) och Gazebo-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros-mcp-server · robotmcp
Koppla ihop AI-modeller som Claude & GPT med robotar som använder MCP och ROS.
Mellanvara och kommunikationEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?