Software

Onderzoek

Een op ROS gebaseerde open source-simulatieomgeving voor beginners in de robotica

Onderzoek

Bronrepository voor de robots.ros.org-robotcatalogus.

Open-source

ROS-pakket met helperfuncties gerelateerd aan het oproepen van roslaunch bij het opstarten van het systeem.

Open-source

Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.

Onderzoek

ROS-stack voor de Aldebaran Romeo-robot.

Open-source

RoomTour3D - Geometriebewuste, goedkope en automatische gegevens uit webvideo's voor geïntegreerde navigatie

Onderzoek

ROS 2 tasexporttools voor afbeeldingen, puntenwolken en andere opgenomen gegevens.

Open-source

Generieke robotcontrollers ter begeleiding van ros2_control

Open-source

Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met…

Onderzoek

Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...

Open-source

Hoogwaardige ROS2-oplossing voor Unity3D

Open-source

Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert

Open-source

Kader om de prestaties van ROS 2 te evalueren

Onderzoek

Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor...

Open-source

ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.

Open-source

Deze repository biedt kant-en-klare ROS2 (Humble)-pakketten om eenvoudige programma's en sequenties uit te voeren en verschillende industriële en collaboratieve robots te besturen met behulp van ROS 2.

Open-source

Traceerhulpmiddelen voor ROS 2.

Open-source

Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots

Open-source

ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…

Open-source

Opnemen en afspelen van robotonderwerpgegevens in ROS 2.

Open-source

Uniforme opdrachtregelinterface voor ROS-ontwikkeltools.

Onderzoek

Grootschalige, multi-robotsimulatie van een vol magazijn in Open 3D Engine (O3DE), gepresenteerd op ROSCon2023

Open-source

Integratie tussen ROS (1 en 2) en Gazebo-simulatie

Open-source

Verbind AI-modellen zoals Claude en GPT met robots met behulp van MCP en ROS.