Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met…
Overzicht
Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met…
Doel van de uitgever: Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- dbwls99706
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ros2-engineering-skills
- Why this exists
- Before / After
- Guess at the fix before inspecting the live endpoints.
- Only after endpoint inspection supports this diagnosis.
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM