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robot_sim · Suyixiu
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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robots.ros.org · ros-infrastructure
Repository dei sorgenti per il catalogo robot robots.ros.org.
Strutture di apprendimento dei robot
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robot_upstart · clearpathrobotics
Pacchetto ROS di funzioni di supporto relative all'avvio di roslaunch all'avvio del sistema.
SDK per robot
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Rofunc · Skylark0924
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot mediante dimostrazione e manipolazione.
Pianificazione e controllo del movimento
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romeo robot · ros-aldebaran
Stack ROS per il robot Aldebaran Romeo.
Strutture di apprendimento dei robot
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roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
Navigazione e SLAM
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ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 strumenti di esportazione di borse per immagini, nuvole di punti e altri dati registrati.
Strumenti di visualizzazione e dati
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ros2_controllers · ros-controls
Controller robotici generici per accompagnare ros2_control
Pianificazione e controllo del movimento
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ros2-engineering-skills · dbwls99706
Competenza dell'agente per lo sviluppo di ROS 2 a livello di produzione. SKILL.md a divulgazione progressiva che copre spazio di lavoro, nodi, esecutori, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo reale e distribuzione. Funziona con…
Navigazione e SLAM
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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…
Navigazione e SLAM
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ros2-for-unity · RobotecAI
Soluzione ROS2 ad alte prestazioni per Unity3D
Middleware e comunicazione
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ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Un pacchetto ROS2 Humble che implementa nativamente il framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Navigazione e SLAM
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ros2-performance · irobot-ros
Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2
Strumenti di visualizzazione e dati
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per...
SDK per robot
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ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi robot industriali e collaborativi.
Simulazione e fisica
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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Questo repository fornisce pacchetti ROS2 (Humble) pronti all'uso per eseguire semplici programmi e sequenze e controllare diversi robot industriali e collaborativi utilizzando ROS 2.
SDK per robot
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ros2_tracing · ros2
Strumenti di tracciamento per ROS 2.
Strumenti di visualizzazione e dati
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
Pianificazione e controllo del movimento
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ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…
Navigazione e SLAM
Sito web
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rosbag2
Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.
Strumenti di visualizzazione e dati
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ros command · MetroRobots
Interfaccia a riga di comando unificata per strumenti di sviluppo ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulazione multi-robot su larga scala di un magazzino affollato in Open 3D Engine (O3DE), che sarà presentata al ROSCon2023
Simulazione e fisica
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ros_gz · gazebosim
Integrazione tra ROS (1 e 2) e simulazione Gazebo
Simulazione e fisica
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ros-mcp-server · robotmcp
Connetti modelli IA come Claude e GPT con robot utilizzando MCP e ROS.
Middleware e comunicazioneUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
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