Logiciel

Source ouverte

Un mini-programme WeChat pour la gestion et la téléopération de flotte de robots à distance.

Source ouverte

Un cadre sim-to-real allégé et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e…

Source ouverte

Fichiers de description des modèles de robots BXI.

Source ouverte

Mémoire d'expérience du robot pour la relecture et la récupération.

Source ouverte

Interface robot 3D construite avec three.js.

Recherche

Un harnais pour l'intelligence incarnée — connectant les agents, les compétences des robots et le monde physique via l'exécution, le retour d'information et la récupération.

Source ouverte

Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.

Source ouverte

Conseils et compétences d'assistant de codage pour le développement de logiciels robotiques.

Source ouverte

Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.

Recherche

Exemples et matériel sur la cinématique, la dynamique, le contrôle et l'apprentissage des robots.

Recherche

Notes de cours et ressources pour un programme de robotique en ligne.

Source ouverte

Robotique Modélisation mathématique et théorie avec Python (apprentissage grâce à des simulations numériques et des animations approfondies.)

Source ouverte

Boîte à outils robotique pour MATLAB

Source ouverte

Un environnement d'entrepôt pour la simulation robotique dans Unity.

Source ouverte

Multi-Robot Warehouse (RWARE) : un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agents

Source ouverte

Packages ROS pour le matériel du robot Robotiq.

Recherche

Simulateur de bras robotique UR5 avec pince Robotiq, construit avec MuJoCo

Source ouverte

Packages ROS pour le ROBOTIS OP3

Recherche

Matériel de lecture sur l’apprentissage et les programmes de développement des robots.

Source ouverte

Cours d'apprentissage des robots et implémentations de méthodes.

Source ouverte

Workbench d'apprentissage robotique couvrant les workflows de simulation, d'enregistrement, de formation et de déploiement.

Recherche

Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.

Source ouverte

Logiciel de simulation et de contrôle pour robots

Recherche

Le SDK RoboTrace enregistre les épisodes du robot avec des données vidéo, de capteur et d'action synchronisées à des fins d'observabilité et d'évaluation.