Repozytorium
Otwarte źródło
robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Miniprogram WeChat do zdalnego zarządzania flotą robotów i teleoperacji.
Oprogramowanie do teleoperacjiKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
robot-control-stack · RobotControlStack
Smukła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
robot descriptions · bxirobotics
Pliki opisowe dla modeli robotów BXI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robot experience memory · aditya89bh
Pamięć doświadczenia robota do odtwarzania i odtwarzania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robot gui · glumb
Interfejs robota 3D zbudowany w pliku Three.js.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
robot-harness · xiao-yang25
Uprząż dla ucieleśnionej inteligencji — łączenie agentów, umiejętności robotów i świata fizycznego poprzez wykonanie, informację zwrotną i regenerację.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
robotic_arm_environment · dvalenciar
Ramię robota Doosan, symulacja, sterowanie, wizualizacja w Gazebo i ROS2 do uczenia się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics agent skills · arpitg1304
Wskazówki i umiejętności asystenta kodowania w zakresie tworzenia oprogramowania dla robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics · Buttergipfeli
Eksperymenty SO-101 typu sim-to-real z wykorzystaniem demonstracji MuJoCo i ACT.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Robotics · cawasthi
Przykłady i materiały dotyczące kinematyki, dynamiki, sterowania i uczenia się robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
robotics master · brunoeducsantos
Notatki i zasoby do internetowego programu robotyki.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics_python · kimsooyoung
Robotyka Modelowanie matematyczne i teoria w języku Python (nauka poprzez rozbudowane symulacje numeryczne i animacje).
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Zestaw narzędzi robotyki dla MATLAB-a
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Środowisko magazynowe do symulacji robotyki w Unity.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotic-warehouse · semitable
Magazyn wielu robotów (RWARE): wieloagentowe środowisko uczenia się przez wzmacnianie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotiq · ros-industrial-attic
Pakiety ROS dla sprzętu robota Robotiq.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Robotiq-UR5 · cxy1997
Symulator ramienia robota UR5 z chwytakiem Robotiq, zbudowany z MuJoCo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Badania
Robot learning · Aryia-Behroziuan
Materiały do czytania na temat uczenia się i programów nauczania robotów rozwojowych.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Zajęcia i wdrożenia metod uczenia się za pomocą robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robot learning platform · D-Robotics
Stół warsztatowy do nauki robotów obejmujący przebieg symulacji, nagrywania, szkolenia i wdrażania.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Robot learning SAC Agent · ahany42
Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem SAC w MATLAB i Simulink.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Oprogramowanie symulacyjne i sterujące robotami
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK rejestruje epizody robotów ze zsynchronizowanymi danymi wideo, czujnikami i działaniami w celu umożliwienia ich obserwacji i oceny.
Narzędzia do wizualizacji i danychMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?