Repozytorium
Otwarte źródło
rl · pytorch
Modułowa, przede wszystkim prymitywna, a przede wszystkim Pythona biblioteka PyTorch do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementacje uczenia się przez wzmacnianie, w tym chwytanie robotyczne oparte na wizji w PyBullet.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · roboticslibrary
Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
rm_control · rm-controls
🤖 Interfejs sprzętowy/symulacyjny oparty na sterownikach Ros do opracowywania robotów RoboMaster i robotów o wysokiej wydajności.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
rm_vision · chenjunnn
Struktura wizyjna ROS 2 dla robotów RoboMaster.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
rmw_iceoryx · ros2
implementacja rmw dla iceoryx
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
RNR-Map · rllab-snu
Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
road-runner · acmerobotics
Biblioteka planowania ruchu robotów mobilnych na kołach przeznaczona dla FTC
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Robo ABC · TEA-Lab
Kod badawczy do uogólniania afordancji robotów poprzez korespondencję semantyczną.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboBrain · FlagOpen
Repozytorium badawcze RoboBrain dotyczące rozumowania manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robochain · NoneJou072
Struktura symulacyjna oparta na ROS2 i LLM (takich jak GPT) do zadań interakcji robotów w epoce dużych modeli
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboCrew · Grigorij-Dudnik
🦾Uczyń swojego robota autonomicznym dzięki agentowi LLM. Skonfiguruj go z taką samą łatwością, jak zwykli agenci w CrewAI lub Autogen
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
robodata doctor · browingkourtsr122-oss
RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
robolearn envs · domingoesteban
Środowiska przypominające salę gimnastyczną do nauki robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robometrics · gagandeepreehal
Biblioteka Pythona do pomiaru trajektorii, przewidywania i oceny robotyki.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
robonix · syswonder
Agentyczny system operacyjny dla robotów
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Indeks repozytoriów, dokumentów i plików sprzętowych RoboParty.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
roboplan · open-planning
Nowoczesna biblioteka planowania ruchu robota oparta na Pinokio.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
robopy · adityadua24
Starszy port Pythona MATLAB Robotics Toolbox Petera Corke'a.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboRSI · nssmd
Wiązka robot-agent z interfejsem CLI i lokalną konsolą internetową do krótkiej oceny LIBERO
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
roboscribe af · Agent-Field
Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
robot action representation · douglasswng
Implementacje polityki manipulacji robotem dla zadania Push-T w LeRobot.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RobotArmHelix · Gabryxx7
Symulacja 3D, kinematyka do przodu i odwrotna ramienia robota w C# przy użyciu WPF i zestawu narzędzi helix
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
robot-arm · trzy
Uczenie się przez imitację za pomocą teleoperacji taniego ramienia robota opartego na iPhonie.
Oprogramowanie do teleoperacjiMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?