具身智能与机器人资源导航
发现机器人仿真软件、ROS 2 中间件、运动规划及 Python 机器人学习工具。
用于强化学习的模块化、原语优先、Python优先的 PyTorch 库。
强化学习实现包括PyBullet中基于视觉的机器人抓取。
用于运动学、动力学、运动规划和控制的C++机器人库。
🤖 基于ros-controls的硬件/仿真接口，用于开发RoboMaster机器人和高性能机器人。
RoboMaster机器人的ROS 2视觉框架。
iceoryx的rmw实现
“用于视觉导航的可渲染神经辐射图”的官方Github存储库。 （CVPR 2023 亮点）
为FTC设计的轮式移动机器人运动规划库
用于通过语义对应来概括机器人可供性的研究代码。
用于机器人操作推理的RoboBrain研究库。
基于ROS2和LLM(如GPT)的大模型时代机器人交互任务的仿真框架
🦾使用 LLM 代理使您的机器人实现自主。与 CrewAI 或 Autogen 中的普通代理一样轻松地进行设置
RoboData Doctor提供机器人学习数据集的一致性检查和语义比较。
用于机器人学习的健身房式环境。
用于机器人轨迹、预测和评估度量的Python库。
机器人代理操作系统
RoboParty存储库、文档和硬件文件的索引。
基于Pinocchio的现代机器人运动规划库。
Peter Corke 的 MATLAB Robotics Toolbox 的旧版 Python 端口。
具有CLI和本地Web控制台的机器人代理工具用于LIBERO短期评估
Roboscribe-AF为LeRobot演示数据集提供多代理注释工作流程。
LeRobot中Push-T任务的机器人操纵策略实现。
使用WPF和helix-toolkit在C#中对机械臂进行3D模拟、正向和逆向运动学
使用基于 iPhone 的低成本机器人手臂的远程操作进行模仿学习。
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