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Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementazioni dell'apprendimento per rinforzo, inclusa la presa robotica basata sulla visione in PyBullet.
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🤖 Interfaccia hardware/simulazione basata su controlli ros per lo sviluppo di robot RoboMaster e robot ad alte prestazioni.
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rm_vision · chenjunnn
Un quadro di visione ROS 2 per robot RoboMaster.
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Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)
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