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rai manipulation demo · RobotecAI
Dimostrazione di manipolazione del braccio robotico utilizzando il framework RAI.
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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raisimLib · leggedrobotics
Risorse di simulazione fisica RAISIM per la robotica e la ricerca sull'intelligenza artificiale.
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rank then act · corl-team
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Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
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Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
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Approcci di ricablaggio basati su campionamento per risolvere problemi di pianificazione del movimento per un robot con ostacoli dinamici
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Recent_SLAM_Research · YiChenCityU
Una raccolta storica di riferimenti alla ricerca SLAM, mantenuta fino all'edizione 2021.
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Componenti di percezione e intelligenza artificiale per la robotica mobile autonoma.
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