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Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
Panoramica
Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
Scopo dell'editore: [ICRA 2026] Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- InternRobotics
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
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