Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Badania
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej
Przegląd
Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej
Cel wydawcy: [ICRA 2026] Re3Sim: Generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- InternRobotics
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria