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Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim:通过用于机器人操纵的3D真实感真实模拟生成高保真模拟数据
概述
Re3Sim：Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose：[ICRA 2026] Re3Sim：Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Re<sup>3</sup>Sim：Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
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