Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Översikt
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Förlagets syfte: [ICRA 2026] Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- InternRobotics
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri