Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Software / Onderzoek
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie
Overzicht
Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie
Doel van de uitgever: [ICRA 2026] Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- InternRobotics
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.
Waarneming & geometrie