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Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation
Übersicht
Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation
Zweck des Herausgebers: [ICRA 2026] Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- InternRobotics
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
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