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Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Gerando Dados de Simulação de Alta Fidelidade via Real-to-Sim Fotorrealista 3D para Manipulação Robótica
Visão geral
Re3Sim: Gerando Dados de Simulação de Alta Fidelidade via Real-to-Sim Fotorrealista 3D para Manipulação Robótica
Objetivo do editor: [ICRA 2026] Re3Sim: Gerando dados de simulação de alta fidelidade por meio de 3D fotorrealista Real-to-Sim para manipulação robótica
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- InternRobotics
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Re<sup>3</sup>Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
- 📋 Contents
- 🏠 Real-to-Sim
- Installation
- Install the Simulator Environment
- in docker
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