Software

Open Source

Demonstration der Roboterarmmanipulation mithilfe des RAI-Frameworks.

Forschung

RAISIM-Physiksimulationsressourcen für Robotik und KI-Forschung.

Open Source

Rank-Then-Act-Forschungscode zur Steuerung des Frame-Order-Fortschritts.

Open Source

Ein Simulationsrahmen für robotische mobile Fulfillment-Systeme

Forschung

Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstapel für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.

Open Source

Roboterbeschreibungsressourcen für den mobilen Manipulator RBY1.

Open Source

RCareWorld-Simulationsumgebung für Pflegeroboter

Forschung

Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation

Open Source

URDF-Beschreibungen für den Reachy-Roboter.

Forschung

C++-Bibliothek für 3D-Physiksimulation.

Open Source

Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware

Open Source

Open-Source-Code des Artikels: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.

Forschung

Auf Stichproben basierende Neuverdrahtungsansätze zur Lösung von Bewegungsplanungsproblemen für einen Roboter mit dynamischen Hindernissen

Forschung

Eine historische Sammlung von SLAM-Forschungsreferenzen, die bis zur Ausgabe 2021 gepflegt wird.

Open Source

Wahrnehmungs- und KI-Komponenten für autonome mobile Robotik.

Forschung

Visualisierungstools für Geodaten und Robotik-Debugging.

Forschung

Datensatz und Benchmark für die visuelle Sprachnavigation unter Verwendung verweisender Ausdrücke.

Forschung

Überdenken des Videogenerierungsmodells für die verkörperte Welt

Forschung

Forschungscode für Roboter-Verstärkungslernen ohne Belohnungstechnik.

Forschung

Manipulator-Integrationspakete für die Ridgeback-Mobilplattform.

Open Source

Clusterübergreifende Embodied Intelligence Cloud-Native-Plattform. Verwalten Sie Cluster-übergreifende verkörperte KI-Workloads mit Kubernetes-nativen CRDs, einheitlicher Jobplanung, Cluster-übergreifender Pod-Vernetzung und …

Forschung

C++-Bibliothek für verstärktes Lernen für Vorhersage und Kontrolle.

Open Source

Deep RL für die MPC-Steuerung der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern

Forschung

Eine ROS 2-Pipeline zum Einsatz einer erlernten LEAP-Handgriffsrichtlinie.