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Código abierto

Demostración de manipulación del brazo robótico utilizando el marco RAI.

Investigación

Recursos de simulación física RAISIM para la investigación en robótica e inteligencia artificial.

Código abierto

Código de investigación Rank-Then-Act para controlar el progreso del orden de los fotogramas.

Código abierto

Un marco de simulación para sistemas robóticos de cumplimiento móvil

Investigación

Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.

Código abierto

Activos de descripción de robot para el manipulador móvil RBY1.

Código abierto

Entorno de simulación RCareWorld para robots cuidadores

Investigación

Re3Sim: Generación de datos de simulación de alta fidelidad a través de Real-to-Sim fotorrealista 3D para manipulación robótica

Código abierto

Descripciones URDF para el robot Reachy.

Investigación

Biblioteca C++ para simulación de física 3D.

Código abierto

Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot

Código abierto

Código fuente abierto del artículo: Evaluación de políticas de robots reales a Sim con simulación de salpicaduras gaussianas de interacciones entre cuerpos blandos.

Investigación

Enfoques de recableado basados en muestreo para resolver problemas de planificación de movimiento para un robot con obstáculos dinámicos

Investigación

Una colección histórica de referencias de investigación de SLAM, mantenida hasta su edición de 2021.

Código abierto

Componentes de percepción e IA para robótica móvil autónoma.

Investigación

Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.

Investigación

Conjunto de datos y punto de referencia para la navegación en lenguaje visual utilizando expresiones de referencia.

Investigación

Repensar el modelo de generación de vídeo para el mundo encarnado

Investigación

Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.

Investigación

Paquetes de integración de manipuladores para la plataforma móvil Ridgeback.

Código abierto

Plataforma nativa de la nube de inteligencia incorporada entre clústeres. Administre cargas de trabajo de IA incorporadas entre clústeres con CRD nativos de Kubernetes, programación de trabajos unificada, redes Pod entre clústeres y...

Investigación

Biblioteca de aprendizaje por refuerzo C++ para predicción y control.

Código abierto

Deep RL para el control MPC de la locomoción de robots cuadrúpedos

Investigación

Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.