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Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot

simulation physics
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Descripción general

Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot

Propósito del editor: [CoRL 2025] Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
uynitsuj
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-11-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Real2Render2Real
  • TODOs
  • Overview
  • Installation
  • Real-to-Sim Asset and Trajectory Extraction
  • Using Custom Data

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