代码仓库
软件工具 / 开源
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real:在没有动力学模拟或机器人硬件的情况下缩放机器人数据
概述
Real2Render2Real：Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware<br><br>Publisher purpose：[CoRL 2025] Real2Render2Real：Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- uynitsuj
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Real2Render2Real
- TODOs
- Overview
- Installation
- Real-to-Sim Asset and Trajectory Extraction
- Using Custom Data
