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Programas / Código aberto

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Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô

simulation physics
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Visão geral

Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô

Objetivo do editor: [CoRL 2025] Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
uynitsuj
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Real2Render2Real
  • TODOs
  • Overview
  • Installation
  • Real-to-Sim Asset and Trajectory Extraction
  • Using Custom Data

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