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Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware
Übersicht
Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware
Zweck des Herausgebers: [CoRL 2025] Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- uynitsuj
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-11-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Real2Render2Real
- TODOs
- Overview
- Installation
- Real-to-Sim Asset and Trajectory Extraction
- Using Custom Data
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