Förvar
Öppen källkod
rai manipulation demo · RobotecAI
Robot-arm manipulation demonstration med RAI-ramverket.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
raisimLib · leggedrobotics
RAISIM fysiksimuleringsresurser för robotik och AI-forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rank then act · corl-team
Rank-Then-Act forskningskod för kontroll från frame-order framsteg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rbot · rlxai
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rby1 description · uynitsuj
Robotbeskrivningstillgångar för RBY1-mobilmanipulatorn.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
reachy description · aubrune
URDF-beskrivningar för Reachy-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RealTimePathPlanning · rishabh1b
Samplingsbaserade omkopplingsmetoder för att lösa rörelseplaneringsproblem för en robot med dynamiska hinder
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Recent_SLAM_Research · YiChenCityU
En historisk samling av SLAM-forskningsreferenser, upprätthålls genom 2021 års upplaga.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Perception och AI-komponenter för autonom mobil robotik.
Perception & geometri
Webbplats
Forskning
Rerun
Visualiseringsverktyg för rumslig data och robotikfelsökning.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
REVERIE · YuankaiQi
Datauppsättning och benchmark för navigering på visuellt språk med hjälp av hänvisningsuttryck.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ReVidgen · DAGroup-PKU
Omtänka videogenereringsmodellen för den förkroppsligade världen
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
reward learning rl · avisingh599
Forskningskod för inlärning av robotförstärkning utan belöningsteknik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ridgeback manipulation · ridgeback
Manipulator-integrationspaket för Ridgebacks mobilplattform.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RLark · RLinf
Cross-Cluster Embodied Intelligence Cloud-Native Platform. Hantera gränsöverskridande förkroppsligade AI-arbetsbelastningar med Kubernetes-native CRD:er, enhetlig jobbschemaläggning, cross-cluster Pod-nätverk och...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
RLLib · samindaa
C++ förstärkningslärande bibliotek för förutsägelse och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL för MPC-kontroll av fyrfotad robotrörelse
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate
En ROS 2-pipeline för att distribuera en inlärd LEAP-handgreppspolicy.
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?