Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
RLark · RLinf
Cross-Cluster Embodied Intelligence Cloud-Native Platform. Hantera gränsöverskridande förkroppsligade AI-arbetsbelastningar med Kubernetes-native CRD:er, enhetlig jobbschemaläggning, cross-cluster Pod-nätverk och...
Översikt
Cross-Cluster Embodied Intelligence Cloud-Native Platform. Hantera gränsöverskridande förkroppsligade AI-arbetsbelastningar med Kubernetes-native CRD:er, enhetlig jobbschemaläggning, cross-cluster Pod-nätverk och...
Utgivarens syfte: Cross-Cluster Embodied Intelligence Cloud-Native Platform. Hantera förkroppsligade AI-arbetsbelastningar i flera kluster med Kubernetes-inbyggda CRD:er, enhetlig jobbschemaläggning, Pod-nätverk i flera kluster och stöd för flera körningar.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- RLinf
- Primärt språk
- Utför
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- What's NEW!
- Key Capabilities
- Färdkarta
- Architecture Overview
- Quick Start
- Dokumentation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM