Software

Open-source

Demonstratie van manipulatie van robotarmen met behulp van het RAI-framework.

Onderzoek

RAISIM natuurkundige simulatiebronnen voor robotica en AI-onderzoek.

Open-source

Rank-Then-Act-onderzoekscode voor controle op basis van frame-ordervoortgang.

Open-source

Een simulatieraamwerk voor Robotic Mobile Fulfillment Systems

Onderzoek

Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.

Open-source

Robotbeschrijvingsmiddelen voor de RBY1 mobiele manipulator.

Open-source

RCareWorld-simulatieomgeving voor zorgrobots

Onderzoek

Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie

Open-source

URDF-beschrijvingen voor de Reachy-robot.

Onderzoek

C++-bibliotheek voor 3D-fysica-simulatie.

Open-source

Real2Render2Real: robotgegevens schalen zonder dynamieksimulatie of robothardware

Open-source

Open-sourcecode van het artikel: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation met Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.

Onderzoek

Op steekproeven gebaseerde benaderingen voor herbedrading om bewegingsplanningsproblemen op te lossen voor een robot met dynamische obstakels

Onderzoek

Een historische verzameling SLAM-onderzoeksreferenties, onderhouden tot en met de editie van 2021.

Open-source

Perceptie- en AI-componenten voor autonome mobiele robotica.

Onderzoek

Visualisatietools voor het debuggen van ruimtelijke gegevens en robotica.

Onderzoek

Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.

Onderzoek

Een heroverweging van het videogeneratiemodel voor de belichaamde wereld

Onderzoek

Onderzoekscode voor het leren van robotversterking zonder beloningstechniek.

Onderzoek

Manipulator-integratiepakketten voor het mobiele Ridgeback-platform.

Open-source

Cross-cluster belichaamde intelligentie cloud-native platform. Beheer cross-cluster belichaamde AI-workloads met Kubernetes-native CRD's, uniforme taakplanning, cross-cluster Pod-netwerken en...

Onderzoek

C++ bibliotheek voor versterkingsleren voor voorspelling en controle.

Open-source

Deep RL voor MPC-besturing van Quadruped Robot Locomotion

Onderzoek

Een ROS 2-pijplijn voor het inzetten van een aangeleerd LEAP Handgrijpbeleid.