Förvar
Öppen källkod
rl · pytorch
Ett modulärt, primitivt först, python-först PyTorch-bibliotek för förstärkningsinlärning.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Förstärkande inlärningsimplementeringar inklusive visionsbaserat robotgrepp i PyBullet.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
rl · roboticslibrary
C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rm_vision · chenjunnn
Ett ROS 2-visionsramverk för RoboMaster-robotar.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
RNR-Map · rllab-snu
Officiellt Github-förråd för "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Höjdpunkt)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
road-runner · acmerobotics
Mobilt bibliotek för rörelseplanering av robotar med hjul designat för FTC
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Robo ABC · TEA-Lab
Forskningskod för generalisering av robotarrangemang genom semantisk korrespondens.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboBrain · FlagOpen
RoboBrain-forskningsförråd för resonemang om robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboCrew · Grigorij-Dudnik
🦾Gör din robot autonom med LLM-agent. Ställ in den med samma lätthet som vanliga agenter i CrewAI eller Autogen
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
robodata doctor · browingkourtsr122-oss
RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
robolearn envs · domingoesteban
Gymliknande miljöer för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robometrics · gagandeepreehal
Python-bibliotek för robotikbana, förutsägelse och utvärderingsmått.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Förvar
Forskning
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Ett index över RoboParty-arkiv, dokument och hårdvarufiler.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
roboplan · open-planning
Modernt bibliotek för robotrörelseplanering baserat på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robopy · adityadua24
En äldre Python-port av Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RoboRSI · nssmd
Robot-agent sele med en CLI och lokal webbkonsol för LIBERO kort utvärdering
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
roboscribe af · Agent-Field
Roboscribe-AF tillhandahåller annoteringsarbetsflöden för flera agenter för LeRobot demonstrationsdatauppsättningar.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
robot action representation · douglasswng
Implementering av policy för robotmanipulation för Push-T-uppgiften i LeRobot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
RobotArmHelix · Gabryxx7
3D-simulering, framåt- och inverskinematik av en robotarm i C# med hjälp av WPF och helix-verktygssats
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robot-arm · trzy
Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.
TeleoperationsprogramvaraEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?