Förvar
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
Officiellt Github-förråd för "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Höjdpunkt)
Officiellt Github-förråd för "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Höjdpunkt)
Utgivarens syfte: Officiellt Github-arkiv för "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Höjdpunkt)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Aktiv neural SLAM-kod för att lära sig utforska miljöer.
Navigation & SLAM