Bewaarplaats
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Officiële Github-repository voor "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Hoogtepunt)
Officiële Github-repository voor "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Hoogtepunt)
Doel van de uitgever: Officiële Github-opslagplaats voor 'Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation'. (CVPR 2023 Hoogtepunt)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.
Navigatie & SLAM