Repositório
Código aberto
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
Programas / Pesquisa
RNR-Map · rllab-snu
Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)
Visão geral
Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)
Finalidade do editor: repositório oficial do Github para "Mapa de radiância neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rllab-snu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of contents
- Citing RNR-Map
- Setup
- Requirements
- Installation
- Habitat Dataset (Gibson, MP3D) Setup
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
Habitat-Lab
Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
Neural SLAM · devendrachaplot
Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.
Navegação e SLAM