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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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RNR-Map · rllab-snu
Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)
Panoramica
Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)
Scopo dell'editore: repository Github ufficiale per "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (Evidenziazione CVPR 2023)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rllab-snu
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of contents
- Citing RNR-Map
- Setup
- Requirements
- Installation
- Habitat Dataset (Gibson, MP3D) Setup
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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Neural SLAM · devendrachaplot
Codice SLAM neurale attivo per imparare a esplorare gli ambienti.
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