Repository
Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
Software / Forschung
Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)
Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)
Zweck des Herausgebers: Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
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Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.
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