Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
RNR-Map · rllab-snu
Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)
Przegląd
Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)
Cel wydawcy: oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rllab-snu
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-11-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Table of contents
- Citing RNR-Map
- Setup
- Requirements
- Installation
- Habitat Dataset (Gibson, MP3D) Setup
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Neural SLAM · devendrachaplot
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Nawigacja i SLAM