Software

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Eine modulare, primitiv-erste, python-erste PyTorch-Bibliothek für Reinforcement Learning.

Forschung

Implementierungen von Reinforcement Learning, einschließlich visionsbasiertem Robotergreifen in PyBullet.

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C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.

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🤖 Hardware-/Simulationsschnittstelle auf Basis von Ros-Steuerungen zur Entwicklung von RoboMaster-Robotern und Hochleistungsrobotern.

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Ein ROS 2-Vision-Framework für RoboMaster-Roboter.

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RMW-Implementierung für Iceoryx

Forschung

Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)

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Für FTC entwickelte Bewegungsplanungsbibliothek für mobile Roboter auf Rädern

Forschung

Forschungscode zur Verallgemeinerung von Roboterangeboten durch semantische Korrespondenz.

Open Source

RoboBrain-Forschungsarchiv für robotergestützte Manipulationsbegründungen.

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Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle

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🦾Machen Sie Ihren Roboter mit dem LLM-Agenten autonom. Richten Sie es genauso einfach ein wie normale Agenten in CrewAI oder Autogen

Forschung

RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.

Open Source

Umgebungen im Fitnessstudio-Stil für Roboterlernen.

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Python-Bibliothek für Robotik-Trajektorien, Vorhersage- und Bewertungsmetriken.

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Das Agenten-Betriebssystem für Roboter

Forschung

Ein Index der RoboParty-Repositorys, Dokumente und Hardwaredateien.

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Moderne Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek basierend auf Pinocchio.

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Eine ältere Python-Portierung von Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.

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Roboter-Agent-Harness mit CLI und lokaler Webkonsole für LIBERO-Kurzbewertung

Forschung

Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.

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Implementierungen der Robotermanipulationsrichtlinie für die Push-T-Aufgabe in LeRobot.

Forschung

3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit

Forschung

Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.