Repository
Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
RobotArmHelix · Gabryxx7
3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit
Übersicht
3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Gabryxx7
- Primärsprache
- C#
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2017-08-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RobotArmHelix
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Robotersimulation ↗Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Open Source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM