Programas

Código aberto

Uma biblioteca PyTorch modular, primitiva e python para Aprendizagem por Reforço.

Pesquisa

Implementações de aprendizagem por reforço, incluindo compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.

Código aberto

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinâmica, planejamento de movimento e controle.

Código aberto

🤖 Interface de hardware/simulação baseada em ros-controls para desenvolvimento de robôs RoboMaster e robôs de alto desempenho.

Código aberto

Uma estrutura de visão ROS 2 para robôs RoboMaster.

Código aberto

implementação rmw para iceoryx

Pesquisa

Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)

Código aberto

Biblioteca de planejamento de movimento de robôs móveis com rodas projetada para FTC

Pesquisa

Código de pesquisa para generalizar as possibilidades do robô por meio de correspondência semântica.

Código aberto

Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.

Código aberto

Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos

Código aberto

🦾Torne seu robô autônomo com agente LLM. Configure-o com a mesma facilidade que agentes normais no CrewAI ou Autogen

Pesquisa

RoboData Doctor fornece verificações de conformidade e comparações semânticas para conjuntos de dados de aprendizagem de robôs.

Código aberto

Ambientes estilo academia para aprendizagem de robôs.

Código aberto

Biblioteca Python para trajetória robótica, previsão e métricas de avaliação.

Código aberto

O sistema operacional Agentic para robôs

Pesquisa

Um índice de repositórios, documentos e arquivos de hardware do RoboParty.

Código aberto

Biblioteca moderna de planejamento de movimento de robôs baseada em Pinóquio.

Código aberto

Uma versão Python mais antiga do MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

Código aberto

Equipamento robô-agente com CLI e console Web local para avaliação breve do LIBERO

Pesquisa

Roboscribe-AF fornece fluxos de trabalho de anotação multiagentes para conjuntos de dados de demonstração LeRobot.

Código aberto

Implementações de políticas de manipulação de robôs para a tarefa Push-T em LeRobot.

Pesquisa

Simulação 3D, cinemática direta e inversa de um braço robótico em C# usando WPF e helix-toolkit

Pesquisa

Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.