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Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos
Visão geral
Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NoneJou072
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-05-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 更新记录
- 简介
- 部署
- 使用
- 0. (可选)添加密钥
- 2. 运行
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