Repozytorium
PromptCraft-Robotics · microsoft
Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Struktura symulacyjna oparta na ROS2 i LLM (takich jak GPT) do zadań interakcji robotów w epoce dużych modeli
Struktura symulacji oparta na ROS2 i LLM (takich jak GPT) do zadań interakcji robotów w epoce dużych modeli
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT
Symulacja i fizyka
Repozytorium
robopal: wieloplatformowy, modułowy framework do symulacji robotów oparty na MuJoCo, używany głównie do uczenia się przez wzmacnianie i implementacji algorytmów sterowania ramionami robotów.
Symulacja i fizyka