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PromptCraft-Robotics · microsoft
Comunità per l'applicazione dei LLM alla robotica e un simulatore di robot con integrazione ChatGPT
Simulazione e fisica
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robochain · NoneJou072
Un quadro di simulazione basato su ROS2 e LLM (come GPT) per compiti di interazione con robot nell'era dei modelli di grandi dimensioni
Panoramica
Un quadro di simulazione basato su ROS2 e LLM (come GPT) per compiti di interazione con robot nell'era dei modelli di grandi dimensioni
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NoneJou072
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-05-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 更新记录
- 简介
- 部署
- 使用
- 0. (可选)添加密钥
- 2. 运行
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robopal: un framework di simulazione di robot modulare e multipiattaforma basato su MuJoCo, utilizzato principalmente per l'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di algoritmi di controllo di bracci robotici.
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