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PromptCraft-Robotics · microsoft
Community zur Anwendung von LLMs auf die Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration
Simulation & Physik
Software / Open Source
Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle
Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.
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