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Código abierto

Una biblioteca PyTorch modular, primitiva y python para el aprendizaje por refuerzo.

Investigación

Implementaciones de aprendizaje por refuerzo que incluyen el agarre robótico basado en la visión en PyBullet.

Código abierto

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinámica, planificación y control de movimientos.

Código abierto

🤖 Interfaz de hardware/simulación basada en controles ros para desarrollar robots RoboMaster y robots de alto rendimiento.

Código abierto

Un marco de visión ROS 2 para robots RoboMaster.

Código abierto

Implementación de rmw para iceoryx

Investigación

Repositorio oficial de Github para "Mapa de radiación neuronal renderizable para navegación visual". (Lo más destacado de CVPR 2023)

Código abierto

Biblioteca de planificación de movimiento de robots móviles con ruedas diseñada para FTC

Investigación

Código de investigación para generalizar las posibilidades de los robots mediante correspondencia semántica.

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Repositorio de investigación RoboBrain para el razonamiento de manipulación robótica.

Código abierto

Un marco de simulación basado en ROS2 y LLM (como GPT) para tareas de interacción de robots en la era de los grandes modelos.

Código abierto

🦾Haga que su robot sea autónomo con el agente LLM. Configúrelo con la misma facilidad que los agentes normales en CrewAI o Autogen

Investigación

RoboData Doctor proporciona comprobaciones de conformidad y comparaciones semánticas para conjuntos de datos de aprendizaje de robots.

Código abierto

Entornos estilo gimnasio para el aprendizaje de robots.

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Biblioteca Python para métricas de trayectoria, predicción y evaluación de robótica.

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El sistema operativo agente para robots

Investigación

Un índice de repositorios, documentos y archivos de hardware de RoboParty.

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Biblioteca moderna de planificación de movimientos de robots basada en Pinocho.

Código abierto

Una versión antigua de Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

Código abierto

Arnés de agente robot con CLI y consola web local para una breve evaluación de LIBERO

Investigación

Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.

Código abierto

Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.

Investigación

Simulación 3D, cinemática directa e inversa de un brazo robótico en C# usando WPF y helix-toolkit

Investigación

Aprendizaje por imitación con teleoperación basada en iPhone de un brazo robótico de bajo costo.