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Programas / Pesquisa

rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni

Implementações de aprendizagem por reforço, incluindo compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.

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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Implementações de aprendizagem por reforço, incluindo compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.

Resumo do editor: “Iteração de políticas, REINFORCE, A2C e A3C para tomada de decisões, controle LunarLander e compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
fmarcantoni
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • RBE 577 Project 3: Reinforcement Learning Agents for Lunar Lander and KUKA
  • Visão geral
  • A2C Subproject
  • Visão geral
  • Key Features
  • Code Structure

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