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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implémentations d'apprentissage par renforcement, y compris la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet.
Aperçu
Implémentations d'apprentissage par renforcement, y compris la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet.
Résumé de l'éditeur : « Itération de politique, REINFORCE, A2C et A3C pour la prise de décision, le contrôle LunarLander et la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- fmarcantoni
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- RBE 577 Project 3: Reinforcement Learning Agents for Lunar Lander and KUKA
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- Key Features
- Code Structure
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