软件工具

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一种用于远程机器人车队管理和遥控操作的微信小程序。

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一种精益的、无ROS的模拟到真实框架，用于训练和部署视觉-语言-动作（VLA)模型和RL代理。原生 MuJoCo Gymnasium 包装器，可同步执行 Franka、UR5e…

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BXI机器人模型的描述文件。

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机器人经验记忆用于重放和恢复。

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使用 Three.js 构建的 3D 机器人界面。

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体现智能的工具——通过执行、反馈和恢复连接代理、机器人技能和物理世界。

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Doosan机械臂，Gazebo和ROS2中的模拟、控制、可视化，用于强化学习。

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用于机器人软件开发的编码辅助指导和技能。

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使用 MuJoCo 演示和 ACT 进行 SO-101 模拟真实实验。

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关于机器人运动学、动力学、控制和学习的示例和材料。

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在线机器人程序的课程笔记和资源。

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使用Python进行机器人数学建模和理论（通过广泛的数值模拟和动画进行学习。）

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用于 MATLAB 的机器人工具箱

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用于Unity中的机器人模拟的仓库环境。

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多机器人仓库（RWARE)：多智能体强化学习环境

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用于Robotiq机器人硬件的ROS包。

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带有 Robotiq 夹具的 UR5 机械臂模拟器，用 MuJoCo 构建

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用于 ROBOTIS OP3 的 ROS 包

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关于开发机器人学习和课程的阅读材料。

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机器人学习课程和方法实施。

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机器人学习工作台涵盖模拟、记录、训练和部署工作流程。

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在 MATLAB 和 Simulink 中使用 SAC 的 Kinova Gen3 球平衡项目。

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用于机器人的仿真和控制软件

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RoboTrace SDK用同步视频、传感器和动作数据记录机器人事件，以用于可观察性和评估。