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软件工具 / 开源
robot learning platform · D-Robotics
机器人学习工作台涵盖模拟、记录、训练和部署工作流程。
概述
Robot learning workbench covering simulation, recording, training and deployment workflows.<br><br>Publisher summary：“MicroDuck × RDK-X5 robot learning workbench：simulate, record, train locally or on RoboGo, evaluate Sim2Real, and deploy safely.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- D-Robotics
- 主要语言
- TypeScript
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RDK Robot Learning Platform
- 先看懂平台
- 工作台更新
- 训练路径与引擎
- 当前能力边界
- 上手：先跑真训练，Mock 只是回退
