软件工具 / 开源

ros_gz · gazebosim

ROS (1和2)和Gazebo模拟之间的集成

simulation physics
发布者存储库 ↗
ros_gz · gazebosim 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

ROS (1和2)和Gazebo模拟之间的集成

检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。

项目信息

维护者
gazebosim
主要语言
C++
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-10-09

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Integration between ROS and Gazebo
  • Packages
  • Install
  • Binaries
  • From source
  • ROS

浏览该资源的类别

探索相关集合

机器人模拟 ↗