Logiciel

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SimpleNav : un cadre simple, unifié, reproductible et extensible pour la recherche VLA de navigation.

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Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels

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ROS/ ROS 2 Simulateur de quadricoptère Gazebo.

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Recherche sur l'enchaînement des compétences pour la manipulation de robots à long terme.

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Compétences d'agent pour les produits NVIDIA : installez-les dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter les flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, CUDA et RAG de bout en bout.

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Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences.

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L'application SLAM collecte des ressources d'installation et de test pour les systèmes LiDAR et SLAM visuel-inertiel.

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Slam Gmapping pour ROS2

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slamplay est une collection d'outils puissants pour commencer à jouer et expérimenter le SLAM en C++

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Une bibliothèque de machines à états comportementaux asynchrones et pilotée par les événements pour les applications ROS2 (Robotic Operating System) écrites en C++

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Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.

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Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.

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Projet de téléopération basée sur la vision pour le manipulateur SO-ARM100.

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Implémentation officielle de « SocialNav : Formation d'un modèle de base d'inspiration humaine pour une navigation intégrée socialement consciente »

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SoRoSim : une boîte à outils MATLAB pour les robots hybrides souples-rigides

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Modèle de génération vidéo clairsemé pour la navigation intégrée conditionné par un langage vague et une vérification à 100 % du monde réel

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Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.

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SplaTAM : Splat, Track & Map 3D Gaussians pour un SLAM RVB-D dense (CVPR 2024)

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SPOC : l'imitation des chemins les plus courts en simulation permet une navigation et une manipulation efficaces dans le monde réel

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Mon point de vue sur le robot quadrupède Spot Micro. Il est construit autour d'un microcontrôleur à came ESP32 et utilise une application svelte pour le contrôler

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Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.

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Cadre Relative-SLAM utilisant l'ajustement de bundle clairsemé ; les responsables recommandent MOLA pour les travaux plus récents.

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Solveur analytique de cinématique inverse pour les bras de robots à révolution à six et sept axes.

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Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.